2大赛道,4大亮点,2023年智能服务机器人实践赛正式启动!
2023-03-17 14:58:19

2023年(第16届)中国大学生计算机设计大赛,智能服务机器人实践赛正式启动。达闼机器人股份有限公司与中国大学生计算机设计大赛组织委员会、北京大学再次联合,共同举办本赛事。

中国大学生计算机设计大赛,由教育部高等院校计算机专业、软件工程专业教学指导委员会等单位联合主办。达闼作为智能机器人领域的独角兽头部企业,全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商,联合北京大学曾发起并承办了2021年和2022年的服务机器人实践赛。

大赛具备机器人元宇宙、海睿开放生态、多模态具身智能、人形机器人四大亮点。参赛选手基于达闼云端机器人操作系统海睿HARIX OS和HARIX RDK机器人开发工具,在模拟真实场景中实现人形机器人Cloud Ginger XR-1的各种算法训练和程序验证,同时实现由虚到实、虚实结合的智能迁移,使得实体机器人可以在现实场景完成工作。

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1、机器人元宇宙

“机器人元宇宙”是一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境,也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。这使得机器人通过数字孪生可以与物理世界的工作同步,形成可承载“人类智能+人工智能”的机器人元宇宙平台。

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2、海睿开放生态

HARIX RDK支持导入第三方算法,涵盖语音、视觉、导航、运动控制等各类算法,仅需要依据海睿HARIX OS开放的标准接口即可实现算法技能的动态注册、机器人传感器数据及状态获取、算法结果反馈等,实现资源共建和共享,包括物理世界场景数据模型、机器人数字孪生模型、人工智能算法、行业应用程序等,形成全球范围的、活跃的UGC社区生态。

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3、多模态AI的具身智能与Sim2Real虚实迁移

人工智能的技术发展正在从基于互联网的静态数据集(例如ImageNet、COCO、VQA)的“Internet AI” (互联网AI)转变为智能机器人在现实环境中可以多模态交互行动的“Embodied AI”(具身智能)。以智能机器人为代表的具身智能体,将汇聚多模态AI能力,推动人工智能技术发展的范式转换和应用领域的崭新突破。机器人技能在仿真环境中训练完成后,通过海睿云端大脑完成由虚拟环境到物理场景的无缝智能迁移,赋能物理实体机器人完成在现实世界的工作。

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4、人形机器人

具有34个柔性关节执行器的Cloud Ginger XR-1云端人形智能服务机器人,柔性控制全身精确力反馈,灵巧手进行灵活抓取,结合各种视觉、听觉、触觉等传感器(2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、惯性导航、激光雷达、麦克风阵列等),通过4G/5G模组连接云端大脑,在HARIX OS海睿分布式操作系统处理下完成各种复杂场景的服务。 

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本届大赛设置机器人咖啡厅服务员、机器人打台球两大赛道,考察参赛选手在机器人自然语音理解、视觉识别、导航行走、物品交互操作等方面的综合能力。通过多模态算法训练和应用程序开发,将Ginger XR-1机器人培养成为一个合格的服务员/台球选手。

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赛道一:机器人咖啡厅服务员

以智能服务机器人在咖啡厅的交互操作任务为基础,选手通过多模态算法训练和应用程序开发,将Ginger XR-1机器人培养成为一个合格的咖啡厅服务员。

1、挑战任务一:使用咖啡机制作咖啡,并送到点餐的客户处

2、挑战任务二:Ginger机器人摆放椅子

3、挑战任务三:Ginger操作智能设备

4、开放任务:基于咖啡厅场景的开放任务:按照咖啡厅场景,进行开放任务设计,任务要求在仿真咖啡厅场景里对物品进行交互操作。视觉识别请考虑精度及算法模型的调优,机器人对物品的交互操作,请参考已有模型的交互操作的实现方法。

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赛道二:机器人打台球

以智能服务机器人在台球赛场打台球的交互操作任务为基础,选手基于海睿OS操作系统、按照台球赛场地标准构建的数字孪生仿真环境,完成机器人定点击球任务。

1、挑战任务:定点击球

在球台上的1个固定位置放置母球,另外一个固定位置放置一个目标球,每完成一次击打,进行母球及目标球的复位,在规定的时间内完成击球任务。

定点击球任务拆解为以下阶段性成果的子任务:

子任务一:机器人能准确击打母球,母球可以碰撞到球台的库边

子任务二:机器人通过击打母球能击中一个目标球

子任务三:机器人通过击打母球能击中一个目标球进入球洞

2、开放任务:基于打台球场景的开放任务

根据提供的蓝图技能集API列表,以及开放的海睿算法API接口,参赛师生基于机器人打台球的场景进行任务设计及算法实现。

| 赛程安排

校赛各参赛队通过学校选拔后,参加直报赛区“智能服务机器人实践赛”预选赛,然后上推入围国赛。

4C2023 AI 服务机器人实践赛服务群

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| 报名须知

智能服务机器人实践赛参赛由学校推荐,通过直报赛区参赛。

具体报名方式请参考组委会官网:

http://jsjds.jscs.org.cn/2023/

有关参与的更多详细信息,请通过如下方式查看:

赛事页面:

https://harix.dataarobotics.com/#/index/community/race-detail?raceId=5