一台智能售货柜，不用按钮选择商品、不用添加购物车，直接“扫码开门，取物后关门则自动结算”。这种“即拿即走、方便快捷”的购物体验，对消费者有着不言而喻的吸引力。

达闼云端售货机器人Cloud Vending采用动态视觉识别+重力传感器的方式，来完成“扫码开门-取物-关门结算”3步10秒快速购物的购物体验。如今，达闼研发团队在动态视觉识别层面实现了“用户拿取商品并关闭柜门后实现3秒内快速结算”的方案，其速度超过人类收银员点货结算的速度。

智能售货柜主流结算方案

目前，市场上存在4种主流的智能货柜识别方案，分别是：重力传感器、RFID、静态视觉识别、动态视觉识别技术。方案通过不同的原理，都能识别出“顾客在货柜开门后拿取了什么商品”，从而实现“关门后自动结账”的效果。

重力传感器技术和RFID技术的结算速度能控制在5-6秒，速度相当快，但其缺点也非常明显。

重力传感器技术通过传感器感应货架上的重量变化，以此来检测货物被取走或放回的行为。但因该技术对于传感器灵敏度的高要求，使得设备需要频繁的校准维护；在面对重量相近的商品时，无法做到精准识别。

RFID是附着在每一件商品上的电子标签，当用户购买商品时，传感器会识别商品上的电子标签，进行结算。但是，当标签损坏或被用户撕掉时，用户即可免费获取商品。而为每一件商品贴上电子标签，会耗费巨大的人工成本。

采用静态视觉识别的货柜，其结算速度一般在15-20秒之间。通过拍摄拿货前、拿货后的两张照片，对比得出缺少的商品，来判断顾客拿走的商品是什么。但该方案需要在货柜内每一层都安装摄像头，将浪费约40%的货柜空间；其次，所有商品需要完全按照中间低、两边高的顺序摆放，不能规范部署或消费者错拿错放，挡住了摄像头视野，就会导致无法识别，消费者体验极差。

动态视觉识别对于商品陈列位置及商品的选择上，则没有过多限制。全柜仅需安装2个摄像头，货柜的空间也将得到更充分的利用，补货员的效率、可售卖的商品数量也将大大提升。基于动态视觉技术采集而来的交易行为数据，经过处理和分析，还可以为选品策略、点位策略提供更多决策建议，用更优质的选品策略、定价策略、点位策略提升销量。

综上，视觉识别方案相对来说运营成熟，且成本比较低，是未来的发展方向。因此，视觉识别成为目前国内市场上所有智能货柜供应商彼此较量的主战场之一，引发了智能货柜技术供应商之间的较量。

达闼快速结算方案优势

采用传统动态视觉识别的货柜结算时间比较长，一般是30秒到1分钟。购物者开门后，摄像头开始录制视频。在购物者关门后，设备端对这个视频进行转码压缩，然后上传到AI得出识别结果。这个过程涉及到设备端视频压缩和上传，并且开门时间越长，结算时间越长。就像传统的超市收银台，用户先挑选好商品，在收银台排队，收银员把商品一件件扫码，生成订单再支付。

达闼快速结算方案采用实时视频流的方式，突出实时性。相比于市场上常见的货柜，该方案的技术优势主要表现在三个方面：

1、设备端具备实时视频流的快速处理能力；

2、云端机器人操作系统HARIX OS海睿支持端到端的实时视频流处理；

3、云端的算法能够支持实时视频流的抽帧和识别。

在用户开门的时候，货柜的视频流就被送到云端大脑HARIX的AI模型进行计算，实时进行用户拿取或者放回商品的识别，等用户关门的时候，用户购物过程的商品识别就已经完成。

在这个过程中，我们可以将实时AI识别算法比喻为一个虚拟收银员。用户每拿取一件商品，虚拟收银员就实时为用户订单增加一件商品；用户每放回一件商品，虚拟收银员就实时为用户订单减少一件商品。等用户关门后，虚拟收银员立即根据购物订单完成免密支付，用户可以立刻在小程序上看到商品清单和支付结果。

达闼云端售货机器人Cloud Vending，将机器人大脑放入云端，不仅轻便、敏捷，还可以无限扩充、实时更新。云端大脑HARIX实现实时视频流处理，在5G状态下的时延可控制在30毫秒内，反应更迅速、延时更低，能够让售货机器人在实时变化的环境中高效快速完成计算，实现对智能售货机器人Cloud Vending实时赋能、控制、管理和运营。

达闼云端售货机器人构建新零售

目前，达闼云端售货机器人Cloud Vending已在全国包括北京、上海、四川、广西等10余个省市成功部署。

以上海为例，随着达闼全球总部落地上海闵行，并作为人工智能智能制造龙头企业入驻上海马桥人工智能创新试验区，达闼“百万智能云端售货机器人”项目在上海成功构建了机器人零售新生态。目前，该项目已逐步投放数百台云端售货机器人，覆盖了浦东新区、闵行区、宝山区、杨浦区、徐汇区、长宁区等区域，服务场景包括写字楼、科技/工厂园区、旅游景点、住宅小区、体育场馆、政府机构、公交枢纽、大学高校、充电站等。